
原标题:简讯| 美研制磁控线型机器人 有望用于脑血管手术
神外前沿讯,据新华社报导,美国麻省理工学院研讨团队开宣布一种磁控线型机器人,可在脑血管等狭隘且曲折的通道中穿行,未来有望用于“疏通”中风或动脉瘤导致的脑血管阻塞。
新近宣布在美国《科学·机器人学》杂志上的这项研讨显现,这种机器人的内核是具有柔性和回弹性的镍钛合金,合金材料上掩盖一层含有磁粒子的橡胶,在外部磁铁的操控下,机器人能够曲折并恢复。
研讨人员在磁性橡胶材料外涂上了一层水凝胶,使其具有润滑外表,降低了摩擦力,然后能够在狭隘的空间中“滑行”。他们在一项试验顶用磁铁精准操控这种机器人,使其“像提线木偶”相同“牵线搭桥”经过小孔。
在别的一项试验中,研讨人员先用CT扫描患者大脑,模仿制造出具有脑血管和血栓的硅树脂仿真模型,并向其间注入与血液黏稠度适当的液体,之后研讨人员运用磁铁成功引导机器人在曲折的通道中穿行。研讨人员说,还可将镍钛合金替换为光纤,让后者抵达指定区域后用激光烧掉血管阻塞。
研讨人员说,中风是美国第五大丧命性疾病,在急性中风发病90分钟内进行救治可明显进步存活率,这种机器人有望在“黄金时间”内反转脑血管阻塞,防止形成永久性脑损伤。研讨团队下一步方案进行体内测验。
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